Твърди въртенесе отнася до устройство, което свързва две части или компоненти, така че те да поддържат позиционната си връзка без деформация или движение и да има известна степен на твърдост и стабилност. В сценичните машини твърдата верига се използва главно за твърда верижна система за завършване на линейна трансмисия, което прави твърдата верига нов тип механичен компонент за вертикално повдигане на натоварване или носеща платформа. Понастоящем той се използва широко в областта на автомобилната промишленост, ядрената промишленост, индустриалната пещ, производството на стоманена структура, производството на машини и театралната сцена.
В областта на индустриалното приложение има различни технически решения за решаване на проблема с линейното движение на натоварванията. Често използваните са: хидравличен цилиндър, цилиндър, електрически бутален прът (винтово витло), верига, телено въже, гърбица, наклонен плъзгач, поддръжка на ножици, повдигане на винтове за самостоятелно сглобяване и т.н. функция и може да издържи само напрежението, но да не се използва в ситуации, при които се прилага налягане, тоест те могат само да издърпват, но не и да натискат движението на обекти. Например, изследванията на твърди вериги като вериги и телени въжета главно решават проблема с използването на подобрени вериги, за да издържат както на напрежение, така и налягане, така че те да се използват широко в полето на линейно движение (хоризонтално подредени или вертикално подредени).
Има ролки за шофиране в двата края на щифта на веригата и от външната страна на верижната плоча и по -голям валяк с диаметър за вътрешно ръководство на водача в средата на верижната плоча. В единия край на верижната плоча е осигурено рамо и в другия край е осигурен канал за рамо. Раменете и раменните канали на съседните табели на веригата на веригата си сътрудничат помежду си, така че веригата да може да се върти в една посока, но не и в другата посока. Когато веригата е подложена на натоварване под налягане, специалната оформена връзка на главата кара силата да се отклонява от центъра на вала на щифта, генерирайки заключваща сила между рамото и каналира на рамото, така че съседните връзки да бъдат заключени заедно, а веригата има характеристиките на твърдата бутална пръчка. За да се поддържа стабилността на връзката на главата, са необходими два PIN вала.
Два реда валове са поставени от вътрешната и външната страна на предната част на верижната плоча, а ролките за шофиране и ръководство са поставени в двата края на вала на щифта. Вътрешната страна (водеща страна в машината) вал на щифта се използва за свързване на вътрешните и външните вериги и ги кара да имат същата относителна функция на въртене като обикновените вериги. В позицията, съответстваща на външната страна (задвижващия страничен вал), вътрешната и външната верижна плоча се отварят с прореза, който е симетричен с диаметъра на вала на щифта. Заключването на вала на щифта и прореза на верижната плоча може да накара верижните връзки да се подреждат като градивни елементи, за да образуват твърда колона при напускане на задвижващото зъбно колело. Подобно на повдигащия верига, повдигачът на шарнира също използва състоянието на силата на връзката на специалната верига в главата и заключва връзките на веригата заедно под действието на вала на щифта и прореза.
Твърди въртенесе задвижва от шофьор, който има зъбно колело и водеща табела вътре. Вдигачът на веригата използва ролката в средата на верижната плоча, а повдигачът на пантата използва водещия валяк на верижната плоча. Ръководната плоча може да направи веригата във вертикално положение, когато просто остави задвижващото зъбно колело и веригата да навлиза в страната, която не е натоварване на водача в хоризонтално състояние. Собъртът на водача може да се задвижва от всяка форма на механично устройство, определена от необходимата скорост и мощност.
В механично производство, строителство и други полета,Твърди въртенесе използва широко, което може ефективно да подобри стабилността и безопасността на системата и има високи икономически и социални ползи. Следователно, изборът на подходящи твърди съвместни материали, изборът на подходяща сила и спецификации за стягане и правилната инсталация и работа може да даде пълна игра на предимствата на твърдите фуги, да подобри стабилността и безопасността на системата, да намали структурната разхлабеност, да намали разходите за поддръжка и да подобри ефективността на поддръжката.